미래의 제조업은 기술 혁신과 융합의 덕분에 빠르게 변화하고 있습니다. 이제 로봇과 인간의 협업은 필수 요소가 되어 다양한 산업에서 새로운 기준을 세우고 있는데요. 특히, 정밀성과 안전성을 동시에 추구하는 전자 제조 부문에서는 이러한 변화가 더욱 두드러집니다. 기술이 발전하면서 제조 현장도 함께 변모하고, 우리가 상상하지 못했던 혁신적인 방식들이 일상화되고 있는 모습입니다.
럭솔리스 AI의 3D 비전 시스템과 Universal Robots (유니버셜 로봇)의 협동 로봇(코봇)이 만나 전자 제조 부문에서 정전기 방전(ESD) 테스트를 획기적으로 개선하고 있습니다. 럭솔리스의 3D 비전 기술 덕분에 부품을 정확하게 감지하고 위치를 파악할 수 있게 되는데요. 그 결과, 코봇이 인간 동료와 원활하게 협력하면서 불필요한 충돌의 위험 없이 정밀하고 효율적인 ESD 테스트를 수행할 수 있습니다.
이 혁신적인 접근 방식은 안전성과 생산성을 높이는 데 큰 도움이 되며, 업계의 품질과 신뢰성에도 새로운 기준을 제시하고 있습니다.
현재 럭솔리스 AI는 전자 제조업체와 손잡고 첨단 비전 솔루션을 협동 로봇과 통합해 ESD 테스트를 자동화하는 획기적인 프로젝트를 주도하고 있습니다. 이 혁신적인 프로젝트는 ESD 테스트 과정에서 정밀성과 효율성을 극대화하고 있으며, 코봇과 3D 비전 시스템의 완벽한 조화를 통해 전자 제조업체들이 더 안전하고 생산적인 환경을 구축할 수 있도록 돕고 있습니다.
ESD 테스트는 집적 회로(IC)와 전자 기기가 정전기 방전에 얼마나 민감한지를 확인하기 위해 수행됩니다. 이 테스트는 크게 장치 수준 테스트와 시스템 수준 테스트로 나뉩니다. 간단히 말해서, ESD 테스트는 시험 중인 장비(EUT)가 ESD에 의해 파괴되는지 여부를 판단하는 것입니다. 이 과정은 전자 기기의 내구성을 확인하는 데 매우 중요합니다. ESD 테스트를 통해 제품의 안정성과 신뢰성을 높일 수 있으며, 전자 기기의 품질을 보장하기 위해 꼭 필요한 절차라고 할 수 있습니다.
럭솔리스 AI의 엔지니어 팀은 현재 ESD 테스트의 복잡성을 정면으로 다루며, 비전 시스템과 코봇 측면 모두에서 프로세스를 효율적으로 간소화하는 특정 작업에 집중하고 있습니다. 이러한 노력을 통해 ESD 테스트는 더 정밀하고 안전하게 수행될 수 있습니다.
럭솔리스 AI의 3D 비전 시스템과 Universal Robots (유니버셜 로봇)의 협동 로봇이 만나 전자 제조 부문의 ESD 테스트를 혁신적으로 개선하고 있습니다. 이 프로젝트는 정밀성과 효율성을 극대화하여 안전하고 생산적인 제조 환경을 조성하는 데 기여를 하고 있습니다.
럭솔리스 AI의 엔지니어 팀은 현재 ESD 테스트의 복잡성을 정면으로 다루고 있으며, 비전 시스템과 코봇 측면 모두를 효과적으로 간소화하는 데 중점을 두고 다양한 특정 작업을 처리하고 있답니다.
The Task
협동 로봇(코봇)을 활용해 정전기 방전(ESD) 테스트를 자동화함으로써 전자 제조 공정의 효율성과 안전성을 향상시키는 것이 목표입니다.
The Challenge
변동적이고 복잡한 제조 환경에서 객체와 경계/모서리를 정확하게 감지하는 것이 중요합니다. 이를 통해 ESD 테스트 중 코봇의 높은 정밀도를 유지하고 충돌을 방지해야 합니다.
The Solution
경계 및 객체 감지를 위한 최첨단 3D 비전 시스템을 도입하고, 충돌 감지 및 신속한 도구 교체 메커니즘을 구현했습니다. 덕분에 코봇은 인간의 개입 없이도 정밀한 ESD 테스트를 수행할 수 있습니다.
이러한 접근 방식으로 코봇이 더 스마트하게 작동하고, 제조 공정이 훨씬 더 매끄럽고 안전하게 진행될 수 있답니다.
충돌 감지
협동 로봇의 시대가 열리면서, 코봇이 인간과 함께 작업하도록 설계된 만큼 안전을 보장하는 것이 최우선 과제가 되었습니다. 감각 피드백을 이용한 충돌 감지 기능 덕분에 다가오는 충돌을 미리 예측하고 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 작업장에서 발생할 수 있는 부상과 장비 손상을 크게 줄일 수 있습니다.
게다가, 실시간 조정과 최적의 경로 계획 기능을 통해 충돌 감지는 역동적인 작업 환경에서도 중단 없는 운영과 높은 효율성을 보장해 줄 수 있습니다.
도구 교체 메커니즘
ESD 테스트에는 에어건 테스트와 터치 테스트의 두 가지 유형이 있습니다. 각각의 작업을 수행하기 위해서는 다른 건 팁이 필요합니다. 저희 팀은 코봇이 ESD 테스트 과정의 다양한 단계에 효율적으로 적응할 수 있도록 도구를 신속하게 교체하는 메커니즘을 개발하고 있습니다. 예를 들어, 다양한 테스트 요구사항에 맞춰 테스트 프로브(건 팁)를 빠르게 교체할 수 있도록 하는 것이죠.
경계 및 객체 감지
3D 비전 시스템의 강력한 성능을 활용하여 컴퓨터 모니터와 같은 전자 기기의 경계 및 테스트 지점을 정확하게 식별하여 ESD 테스트 중 정확한 타겟팅을 보장하고 테스트 오류의 위험을 최소화합니다.
경계 감지: 경계 감지 알고리즘이 장착된 3D 비전 시스템은 전자 부품의 윤곽을 정확하게 식별하고 분류할 수 있습니다. 이를 통해 ESD 테스트 프로브가 정확한 위치에 배치되어 테스트 오류의 위험을 최소화하고 부품의 올바른 영역과 일관된 접촉을 보장합니다.
객체 감지: 객체 감지 기능을 통해 머신 비전 시스템은 전자 회로 기판에서 특정 부품과 테스트 지점을 인식하고 위치를 파악할 수 있습니다. 이를 통해 협동 로봇이 목표로 한 ESD 테스트를 수행하여 불필요한 움직임을 피하고 전체 테스트 시간을 단축할 수 있습니다.
배경 객체 감지
AI 기능을 갖춘 컴퓨터 비전 및 이미지 처리 도구를 사용하여 객체를 배경과 구별할 수 있습니다. 이를 통해 더 정확한 객체 감지 및 엣지 감지가 가능하여 ESD 테스트 과정의 전체적인 정밀도가 향상됩니다.
3D 비전 시스템의 힘을 활용하여 전자 기기의 경계와 테스트 지점을 정확하게 식별함으로써 ESD 테스트 중 정밀한 타겟팅을 보장하고 테스트 오류의 위험을 최소화합니다. 첨단 기술을 활용하면 테스트가 훨씬 더 정확해지고, 효율성도 높아집니다. 경계 감지 알고리즘이 장착된 3D 비전 시스템은 전자 부품의 윤곽을 정확하게 식별하고 분류할 수 있습니다. 이를 통해 ESD 테스트 프로브가 정확하게 위치되도록 하여 테스트 오류의 위험을 최소화하고, 부품의 올바른 영역과 일관된 접촉을 보장합니다.
럭솔리스 AI는 3D 비전 카메라와 코봇의 통합을 통해 ESD 테스트를 혁신하려는 노력으로 전자 제조 분야에서 큰 도약을 이뤄냈습니다. 최첨단 기술과 정밀 엔지니어링을 결합하여 럭솔리스 AI는 효율성, 신뢰성, 혁신의 새로운 기준을 설정하며 업계에 변혁적인 변화를 이끌어가고 있습니다.
럭솔리스 AI와 Cobots의 협업이 가져올 더 많은 혁신과 성장을 기대해 주세요!
